《天使的心跳》讲述少年音无结弦在死后世界醒来，发现自己身处一座看似普通的校园。少女仲村由里告诉他，这里是被神操控的轮回之地，并邀请他加入“无法容忍死掉战线”（SSS），对抗神的代表——学生会会长“天使”。SSS成员们以枪战、陷阱和恶作剧扰乱校园秩序，试图夺回被剥夺的人生。然而，随着战斗深入，音无发现“天使”并非纯粹的敌人，她也在守护着某种秩序。而同伴们逐渐回忆起生前的遗憾——有人渴望被听见，有人执着于未完成的约定，有人则因自责而困于过去。在一次次“GDM”乐队的歌声、棒球赛和食堂日常中，少年少女们以叛逆对抗虚无，用战斗填补空洞。但当“死后世界”的真相浮出水面，他们必须选择：是继续反抗神明，还是接受消逝，带着记忆的碎片走向安息。最终，音无与由里在情感与使命的交织中，共同面对关于爱、牺牲与救赎的终极抉择。