《世界魔女出发!》是一部以“强袭魔女”系列世界观为背景的日常系动画。故事设定在联合军成立后，人类之敌「涅洛伊」突然消失，世界迎来罕见的和平时期。原本肩负战斗使命的魔女们，如今却面临“无事可做”的尴尬局面。为了打发时间，也为了维持战力，各国魔女们开始尝试各种训练、演习和日常生活。她们时而举办料理比赛，时而进行搞笑的对战练习，甚至还会因为误解而闹出不少乌龙事件。来自不同国家的魔女们性格各异，有的认真严谨，有的天然呆萌，她们之间的互动充满了温馨与笑料。尽管敌人未至，但她们并未松懈，只是用更轻松的方式提升自己。本作以单元剧形式展开，每集聚焦不同魔女的日常，展现了她们在战斗之外的另一面。没有激烈的战斗，却有满满的治愈与欢乐，适合喜欢轻松日常和角色互动的观众。