故事发生在名为“弗洛尼尔德”的奇幻大陆，这里由多个王国割据，战火不断。强大的迦雷特狮子团在公主蕾昂米修莉的统领下，对邻国比斯科迪共和国发动了猛烈进攻，企图吞并这片富饶的土地。面对强敌压境，比斯科迪共和国的公主米希奥蕾深感无力，她决定动用古老的禁忌魔法，向异世界发出求救信号。机缘巧合之下，普通少年犬冢一郎被召唤至此，并意外获得了变成狗形态的奇异能力，成为传说中的“犬勇者”。在米希奥蕾的委托下，犬冢一郎与性格各异的伙伴们结伴同行，不仅要应对蕾昂米修莉的军事威胁，还要解开隐藏在战争背后的阴谋。随着冒险深入，他逐渐发现，这场战争背后竟牵扯着王国间的古老恩怨与神秘力量。本作融合了奇幻冒险、轻松搞笑与热血战斗，主角以狗的姿态参与战斗，既带来许多幽默桥段，也展现了勇气与友情的真谛。面对命运的安排，犬冢一郎必须做出抉择，守护这片异世界的和平。