故事发生在一个被沙海覆盖的荒芜世界，时间被称为“砂刑历”93年。一艘名为“泥鲸”的巨大漂泊船上，生活着513名居民，他们与世隔绝，在沙丘间漂流求生。船上居民分为两类：拥有以情感为代价的超能力“情念动”的“印族”，以及没有超能力、但寿命更长的“无印族”。少年查克罗是印族中的记录员，他热爱用画笔描绘船上的生活，却始终对自身能力与命运充满迷茫。某日，他们在沙海中救起一名神秘少女莉柯，她来自外界，却对“泥鲸”了如指掌，并带来了关于世界毁灭与“帝国”的惊人讯息。莉柯的出现，不仅打破了船上的平静，更揭开了“泥鲸”隐藏的惊天秘密——这艘船其实是古代文明遗留下的“方舟”，而印族的能力，正是当年人类对抗沙化灾难的武器遗产。随着帝国军队的来袭，查克罗与伙伴们被迫卷入战争。他们必须在守护家园与探索真相之间做出选择，而莉柯的真实身份，以及她与“泥鲸”的深层联系，将决定所有人的未来。在残酷的生存法则下，少年少女们用歌声、勇气与羁绊，书写着属于沙丘之子的传奇。