《信义》以高丽末期动荡为背景，讲述武士崔莹（李敏镐饰）为拯救重伤的鲁国公主（朴世荣饰），通过神秘“天赐之门”意外穿越到现代首尔。在寺庙僧侣的指引下，崔莹找到整形外科医生柳恩秀（金喜善饰），恳求她随自己返回高丽救治公主。柳恩秀被卷入时空漩涡，被迫面对陌生的古代世界与残酷的王权斗争。剧中，崔莹与柳恩秀从互不信任到生死相依，两人在一次次刺杀、权谋与战争中守护彼此。崔莹忠诚于国家与使命，却因恩秀的出现逐渐动摇；恩秀则凭借现代医学知识，在高丽宫廷中屡次化险为夷。与此同时，反派奇辙（刘五性饰）暗中操控朝政，企图利用天赐之门的力量颠覆王朝，而崔莹的旧日情伤与恩秀的未来命运，也因时空交错而紧紧相连。该剧融合穿越、爱情、历史与动作元素，李敏镐以冷峻剑客形象展现坚毅与柔情，金喜善则演绎出医者的智慧与脆弱。剧中精美的古装场景与扣人心弦的配乐，烘托出跨越时空的宿命感。故事最终，崔莹与恩秀在信义与私情间做出抉择，而那道天赐之门，是否还能再次开启，成为两人永恒羁绊的见证。